溯自古往來，信昂不一，佛教乃為一環，公元一九廿餘年間，因故乡纷乱，族親諸多來馬謀生，對故鄉供奉安福堂三聖尊王，亦多於家中奉祀之，間或有疾病者，祈求靈藥，無不有求必應，然無一宮宇，以資供奉，眾皆感不便，乃於一九四三年間，集眾商議，而醵資建宮於雙溪縣詩愈港顏承山之園地，崇奉歸一，繼於一九四九年間，裝有金身，香火日盛，未幾,於一九五一年當局施行緊急法令，移民於仁嘉隆新村，佛宮亦不能倖免，乃於一九五三，由顏克忠昆仲，令堂林香女士獻地於安福堂建宫，繼而顏承蜞獻蓋亞鉛全座，眾等逐醵資興建，斯時乃受移民之影響，經濟皆感困乏，惟有草草築成，於一九六十年間，產生宮地信託員，即聰窍、堯舜、宝发、克忠、顯玉等五位向政府當局申請註冊,迨至本年春,慶祝聖誕,眾睹此宮經由廿余春秋,已破漏不堪,不能再維持下去,乃通告翌日集中討論,眾認為一勞永逸計,應重新擴建一較為完善寬敞之宮宇,兼可作廣泛有益現實之用途,舉凡有關健康之娛活動,婚喪喜慶等皆可應用，為嚴禁博及非法之活動，經眾通過，而產生籌募建委員會，即進行展開籌募建築工作，於四月初八日動土興建，至八月初十日進宮慶成（1974年完成）

本堂名稱，雖類似廟宇，以供奉神紙，然其实际，然其實際,卻是興一般社團機構毫無二致, 甚或類似第二個『雪蘭莪顏氏公會』之組織。蓋當時，本堂籌募創建新廟宇時,曾的吾公會諸理事暨該族親熱烈支持和捐獻。因此本堂在經濟上, 頗多是内外该族亲热心所捐献，以此素年竭缺之虞，且常赈济贫困不堪的人们。至於後期，政府宣布所有廟宇都必須向註冊局註冊，否則將被列為非法社團，過於無奈，最後經眾通過向社團註冊局註冊，最後於14/1/2002成功註冊為仁嘉隆（顏氏）魯國安福堂，宗旨是以聯絡宗親感情，互助合作及舉辦慈善公益事業，維護宗親權益等為宗旨。

公元2003年農曆三月初五日，本堂慶祝三聖尊王60週年聖誕，三機構也正式成立暨籌募教育基金，目的為讓宗親子女申請獎勵金，第一屆本堂會長為顏贊高宗長、青年團團長為顏俊才宗親而婦女組主任為顏育业宗姐。

公元2006年本堂會員大會日，理事們提議購買一間雙層店屋，樓下可出租做為本堂的經費，樓上則可讓會員做為活動中心，開會之用，會議一致通過，經過理事們一番的努力籌款，本堂新會所終於在12/4/2008正式開幕啟用至今安福堂三聖尊王已有71年曆史了，本堂三機構也已成立13年了。